2004年到2006年，Tesla首款车型Tesla Roadster的研发工作遭遇瓶颈。此时Tesla资金严重匮乏，生产遥遥无期。在多次的测试中，二级变速箱的可靠性依然不能通过美国交通部的测试。作为CEO的Martin这时也出现了困惑，工程师的执拗让他陷入实验到失败，失败到实验的死循环中。 2007年，包括创始人Martin Eberhard以及其搭档Marc Tarpenning在内的几位Tesla关键人物离职，Ze‘ev Drori接任Tesla的CEO职务，主要原因可能是Martin Eberhard在成本控制方面并没有让Elon Musk满意。Ze’ev Drori是Monolithic内存公司的创始人，在硅谷同样有相当高的知名度。2008年10月，Elon Musk亲自出任CEO一职，Zeev Drori在同年12月离开。 图为Martin Eberhard和Elon Musk曾经的友好情景。